FD-V20焊接机器人，多功能机器人

产品特点：　　最适合轻量型的搬运作业，应用范围广。　　FD-V20动作范围：

　　标准技术规格：

FD-V20
型号			NV20
轴数			6
最大可搬重量			20kg
位置重复精度			± 0.07mm
驱动容量			5600W
动作范围	基本轴	J1	±170°（±50°）
		J2	-155°~ +100°
		J3	-170°~ +260°
	手臂轴	J4	±180°
		J5	-50°~ +230°
		J6	±360°
最大速度	基本轴	J1	3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
		J2	3.32fad/s(190°/s)
		J3	3.14fad/s(180°/s)
	手臂轴	J4	6.98fad/s(400°/s)
		J5	6.98fad/s(400°/s)
		J6	10.5fad/s(600°/s)
荷载能力	允许扭矩	J4	43.7N.m
		J5	43.7N.m
		J6	19.6N.m
	允许惯性矩	J4	1.09kg.㎡
		J5	1.09kg.㎡
		J6	0.24kg.㎡
机器人动作范围截面面积			7.48㎡×340°
周维温度、湿度			0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量			278kg
第3轴可载能力			20kg
安装方法			地面、侧挂、吊装
本体颜色			臂：白色/基座：蓝色