FD-B4L焊接机器人,多功能机器人

产品特点：

  P点动作范围达到2008mm
  能够适用于范围比较大的作业
  长臂够早，作业效率更高
  同轴电缆内藏结构，最大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态

  FD-B4L动作范围：

　　标准技术规格：

FD-B4L
型号			NB4L
轴数			6
最大可搬重量			4kg
位置重复精度			± 0.08mm
驱动容量			4650W
动作范围	基本轴	J1	±170°（±50°）
		J2	-155°~ +100°
		J3	-170°~ +190°
	手臂轴	J4	±155°
		J5	-45°~ +255°
		J6	±205°
最大速度	基本轴	J1	3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
		J2	3.49fad/s(210°/s)
		J3	3.49fad/s(210°/s)
	手臂轴	J4	7.33fad/s(420°/s)
		J5	7.33fad/s(420°/s)
		J6	10.5fad/s(600°/s)
荷载能力	允许扭矩	J4	10.1N.m
		J5	10.1N.m
		J6	2.94N.m
	允许惯性矩	J4	0.38kg.㎡
		J5	0.38kg.㎡
		J6	0.03kg.㎡
机器人动作范围截面面积			6.37㎡×340°
周维温度、湿度			0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量			277kg
第3轴可载能力			20kg
安装方法			地面、侧挂、吊装
本体颜色			臂：白色/基座：蓝色