产品特点:

  同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
  机器的保养更加简便
  手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
  减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
  最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态

  FD-B4动作范围 :

  标准技术规格:

FD-B4
型号NB4
轴数6
最大可搬重量4kg
位置重复精度± 0.08mm
驱动容量2550W
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
J2-155°~ +90°
J3-170°~ +180°
手臂轴J4±155°
J5-45°~ +255°
J6±205°
最大速度基本轴J13.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)}
J23.66fad/s(210°/s)
J33.66fad/s(210°/s)
手臂轴J47.33fad/s(420°/s)
J57.33fad/s(420°/s)
J610.5fad/s(600°/s)
荷载能力允许扭矩J410.1N.m
J510.1N.m
J62.94N.m
允许惯性矩J40.38kg.㎡
J50.38kg.㎡
J60.03kg.㎡
机器人动作范围截面面积2.94㎡×340°
周维温度、湿度0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量154kg
第3轴可载能力10kg
安装方法地面、侧挂、吊装
本体颜色臂:白色/基座:蓝色