通过对设备运行情况的调查询问和综合分析，对设备状况和故障情况做出准确的判断。
嗅觉诊断
检查者依靠嗅觉辨别有无异常气味可判断电气元件有无绝缘破损、短路等故障。也可判断油箱内有无蚁、蝇等腐烂物体。
触觉诊断
1）用手触摸泵壳或液压油，根据冷热程度判断是否液压系统有异常温升，并判明温升原因和升温部位。
2）用手摸运动部件和管子等有无振动。手感振动异常，可判断如“电机—泵”系统等回转部件安装平衡不好、紧固螺钉松动、系统内有气体等。
3）用手摸油缸慢速运行时，手感其有一跳一停现象，则证明有爬行。
视觉诊断
1）观察邮箱内工作油有无气泡和变色（白浊、白黑等）现象，液压设备的噪声、振动和爬行常与油中有大量气泡有关。
2）观察密封部位、管接头、液压元件各个安装接合面等处的漏油情况，结合观察压力表指针在工作过程中的振摆、掉压以及压力调不上去等情况，可查明密封破损、管路松动以及高低压腔等不正常现象。
3）观察加工的工件质量状况并进行分析，观察设备有无抖动、爬行和运行不均匀等现象，并查出产生故障的原因。
4）观察故障部位及损伤情况，往往能对故障原因做出判断。
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