工作中的齿轮副发生失效，与所传递的运动和动力的性状直接关系。润滑是研究齿轮相对运动、相互作用的表面科学所不可缺少的内容。
例如，在负荷不大的情况下，齿轮副的表面粗糙度与润滑油膜厚度成为一对矛盾。
为保证流体动力膜或弹流膜的形成：
一、可以要求更光滑的齿面，使凸起高度小于油膜厚度，
二、也可以要求更厚的油膜将稍大的凸起掩盖，
两者都可达到将摩擦齿面隔开的目的。这后一种办法就是通过选用合适粘度的润滑油实现的。
在负荷变大的情况下，流体动力膜及弹流膜在压力下不能保持住而发生破裂，使齿面凸峰相碰。
在齿轮制造中采用先进技术是减轻这种碰撞的必要条件，但不是充分条件。只有当同时采用先进的润滑技术，选用可与齿面形成边界润滑膜的齿轮油时，控制齿轮失效才成为可能。
有此可见，合理润滑可以避免、减轻和延缓齿轮失效。
