各种机械选矿机构中的齿轮，据其轴线相互位置关系的不同，可分为平行轴选矿、相交轴选矿和交错轴选矿。每类选矿中按齿轮和齿的形状不同又有不同的选矿方式，如平行轴选矿的直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮；相交轴选矿的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮；交错轴选矿的有双曲线齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋选矿。
一.齿轮选矿特点及齿轮油工作条件
1.齿轮选矿效率高，一般圆柱齿轮选矿效率可达98%，与轴承相比，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差。
2.齿轮选矿齿与齿间是线接触，因此，接触面积小，单位接触压力高。一般汽车齿轮单位接触压力可达2000-3000MPa，而双曲线齿轮更高，可达3000-4000MPa。
3.齿轮选矿不仅有线接触，还有滑动接触，特别是双曲线齿轮，齿轮间其有较高的相对滑动速度，一般可达8m/0左右。这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄甚至局部破裂，导致摩擦与磨损加剧，甚至引起擦伤和咬合。
4.齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在很大程度上随环境温度变化而变化，车辆齿轮油油温一般不高于100度。现代轿车采用双曲线齿轮，因其轴线偏置量较大，在齿轮高时会使齿轮轮面问的相对滑动速度很高，使油温达到160度-180度。
二.齿轮油在齿轮选矿中的作用
1.降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。
2.降低摩擦，减少功率损失。
3.分散热量，起一定的冷却作用。
4.防止腐蚀和生锈。
5.降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。
6.冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。
